【摘 要】
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该文基于《齐射、偏射、滚动发射装置设计任务书》.根据要求,作者设计了电气伺服控制系统的硬件,并进行了调试;并且重点对该系统的计算机控制进行了研究.系统在工作过程中,由
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该文基于《齐射、偏射、滚动发射装置设计任务书》.根据要求,作者设计了电气伺服控制系统的硬件,并进行了调试;并且重点对该系统的计算机控制进行了研究.系统在工作过程中,由于受外界影响,其中主要包括负载转动惯量的变化、水阻力矩的影响等等,会使系统的参数发生变化.如果单纯使用常规PID控制,很难获得良了的动、静态性能.经过研究,该文采用单参数模糊PID控制算法以解决这类变负载、负干扰的问题.通过实验,证明该算法以抑制干扰、消除负载转矩变化的的影响效果明显.
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