随着国民经济的发展,在船舶制造、钢铁冶金、石油化工、建筑和道路交通等行业中,超大型、大跨度、大重量和安装高度高的构件越来越多.为了解决超大型构件的整体提升安装难题,本文对重型液压提升机器人技术进行了研究.首先,本文提出了可实现连续运动的液压连续提升(下降)机器人基本结构,即由上、下锚具机构和上、下提升液压油缸等组成,该结构有助于机器人实现负载连续运动和平稳转换,缩短作业时间,提高工作效率.为了提高锚具机构工作的可靠性,本文设计了采用套筒顶出楔形夹具的新型锚具机构.其次,本文设计和研制了国内制造、提升能力最大的液压提升机器人,以满足工程建设对大吨位提升机器人的需要,使液压提升机器人产品系列更加完善.第三,为了提高控制系统的性能,探索了CAN总线技术在控制系统中的应用,有望提高和改善控制系统的实时性.采用组态王和Visual Basic语言编制的监控系统软件,便于操作人员及时了解系统的运行状况.最后设计了负荷传感系统,以实现液压泵输出功率与负载需求的匹配,在一定程度上降低了液压电梯的能耗.同时将容栅传感器技术应用于液压电梯,改善电梯控制效果并有望降低制造成本.