全旋转闭环指向式导向钻井工具稳定平台控制理论研究

来源 :西安石油大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：show20090907

【摘要】

：

旋转导向钻井工具导向执行机构的不同导向控制方式,直接决定了钻井工具导向能力的差异性。其中,稳定平台是旋转导向钻井工具的核心,只有对稳定平台进行精准的闭环控制,才能使钻井工具在动态工作状态下,为系统提供稳定并可控的造斜方位和导向力。本文针对全旋转闭环指向式导向钻井工具的稳定平台进行了研究分析。建立了稳定平台广义控制对象的数学模型,得出其状态空间表达式及传递函数,并对其进行了能控性和能观测性分析。根据

【作者】

：

高雪

【出处】

：

西安石油大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

旋转导向钻井偏置机构稳定平台控制理论

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