基于现场总线的网络控制系统的仿真平台研究与开发

来源 :华北电力大学(北京) 华北电力大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longxue1211
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现场总线是当前自动化控制技术发展的方向。设计一个用于教学和培训目的的基于现场总线的网络控制系统的仿真平台尤为必要,目前国内外还很少涉及。本论文以基金会现场总线为研究对象。本文以开发现场总线仿真系统为目的。利用面向对象技术的继承性、模块性、开放性和类的封装性来分析和实现现场总线仿真系统,并采用UML(统一建模语言)来描述。具体做了以下几方面的工作。本论文首先介绍了面向对象的仿真技术和基金会现场总线技术,分析了现场总线系统各部分的组成、以及之间协作关系,还研究了过程设备的建模与实现。本文重点研究了AI、PID、AO三个常见的功能块,着重阐述了功能块内部算法的机理和面向对象的实现方法。介绍了仿真软件的结构框架,软件运行流程以及仿真软件人机界面的开发。最后对项目的工作进行了总结,并对后期工作进行了展望。本文用面向对象的技术分析和实现一个于现场总线的网络控制系统的仿真平台有一定的新颖性,对实现复杂的网络控制系统的仿真平台方便性。
其他文献
随着全球能源危机和环境污染日益严峻的问题,开发利用清洁的可再生能源势在必行。光伏发电是利用太阳能的一种有效方式,其中光伏并网发电是太阳能利用的必然趋势。本文以双级式
近年来,情感计算成为人工智能领域一个新的研究热点,吸引着来自众多领域专家与学者的关注和精力。随着认知科学对人类情感的深入研究,情感计算的研究得到不断发展,研究成果开
移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)问题可描述为移动机器人在未知环境中移动时对自身位姿的确定和环境特征的估计。该问题的解决是实现机器人真正自主移动的关键。目前,对于
随着国民经济的蓬勃发展,高速铁路的应用也越来越广泛,这意味着列车的安全运行问题应该得到更多的关注。我国铁路系统完成大面积提速以后,高速列车不能准时到达、脱轨等事故
使用神经网络对非线性系统的建模和控制已经因其良好的效果而得到了广泛的应用,而其中递归神经网络则因其动态性占更大的优势。回声状态网络(ESN)是一种新型的递归神经网络,
电压波动与闪变是影响电能质量的重要因素之一。对波动电压信号准确而快速地检测是治理电压波动与闪变的前提,论文对电压闪变波形信号进行了详细的分析,针对闪变信号特点构造相应的复小波,将复小波变换用于波动信号的提取,得出了重要结论。双正交滤波器组放弃了分析滤波器的低通滤波和高通滤波的正交要求,能够实现性能较完善的线性相位滤波并满足小波函数的紧支性。论文根据双正交小波和完全可恢复滤波器组理论,利用提升法由双
同期装置,简单说来就是将两个交流电源进行互联的装置,其并列合闸过程必须在互联两侧电源电压差、频率差以及相角差都满足允许的条件时完成。互联两侧存在电压差会造成无功冲击;存在频率差会造成有功冲击;存在较大相角差会对发电机转子轴系造成极大的损害,甚至引发次同步谐振。本文对并网条件进行了简要介绍,总结了目前应用于自动准同期装置的常用电参量测量方法。在众多同期算法中,本文对基于离散傅里叶变换理论的同期电参量
本文首先对供应链管理理论和服务供应链相关理论进行了全面的综述,并在此基础上,针对供应链网络的特点,利用变分不等式理论建立了服务供应链网络均衡模型。其次,本文指出了服务供应链网络达到均衡时,服务供应链网络中成员的利润分配是不可改变的、在现实生活中一般是达不到的。为达到均衡,本文在服务供应链网络均衡模型中引入利润共享契约协调策略,以分配服务供应链网络中各成员的利润,协调服务供应链网络。在本文的最后以携
机器视觉是利用计算机技术对人类视觉的一种探索及模拟,随着机器视觉理论及计算机技术的发展,它越来越广泛地应用到实际的生产生活过程中。基于机器视觉的工作包含目标检测、
随着科研工作者对仿生机器鱼的不断开发研究,仿生机器鱼的运动性能得到了稳步提升,因而仿生机器鱼的位姿跟踪控制问题成为时下较为引人注目的研究课题。本文基于多关节仿生机器