汽车平板玻璃外形尺寸CCD相机检测算法与系统研发

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随着社会的发展,玻璃的应用范围越来越广泛、需求量越来越多,因此玻璃的产量也就随之增高。而目前的玻璃检测技术却难以应对越来越高的玻璃产量,无法满足现代工业所追求的高效率、高速度、高精度的检测要求。因此,本文将利用CCD检测技术对平板玻璃外形尺寸进行检测,从而提高检测效率、检测速度和检测精度。本文的研究对象是汽车平板玻璃,目的是对汽车平板玻璃的外形尺寸进行检测。而本文所检测的尺寸是检测点处法线方向上的误差,因此针对特殊的检测准则,设计了相应的检测算法,开发了软硬件系统。论文的主要研究内容包括:(1)对图像采集系统进行了搭建,分析了不同工业相机的特点,选择了合适的相机;通过理论分析和实验对比选择了合适的光源、光照方式以及背景颜色,确定了光照系统。(2)利用所搭建的图像采集系统采集图像,并根据所采集图像的特点,使用相应的图像处理算法对图像进行预处理,得到用于后续尺寸检测的边界图像,预处理算法包括图像畸变校正、阈值分割、图像滤波和边界提取。(3)对待测玻璃进行图像平移和图像旋转完成图像配准。在图像平移中,利用图像的形心坐标为参考点完成平移;在图像旋转中,提出了蜂箱排序算法和互相关求旋转角度算法进行边界像素的提取和旋转角度的求取。(4)对玻璃边界进行曲线拟合并计算误差。在曲线拟合中,提出了一种直线判断算法,并使用该算法区分直线与曲线,对直线使用最小二乘法进行拟合,对曲线使用三次B样条曲线拟合进行拟合,从而提高拟合精度。在误差计算时,提出了图像相交法和拟合联立法两种误差求取方法,并将误差结果以对话框形式进行显示。(5)使用Visual Studio 2010软件进行算法的编写与系统的开发,并最终形成一套完整的软件,该软件包括快速检测模块、分步分析模块以及结果显示模块,便于用户的使用,实现了汽车平板玻璃外形尺寸的检测。
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