整车控制器是纯电动汽车的核心部件，承担着整车动力系统控制和能量管理的重要功能，是实现电动车高效、可靠、安全运行的重要保证，也是整车研制开发的重要部件。整车控制策略负责协调动力总成各部件之间的合同工作，对纯电动汽车的动力性、经济性和安全性起着决定作用。整车控制策略包括驱动控制策略、再生制动控制策略、能量管理控制策略和安全控制策略。驱动控制策略对整车动力总成进行控制，是整车控制策略的主要研究内容。硬件在环测试系统为整车控制器提供虚拟的实车运行环境，可以对整车控制器的硬件功能进行系统全面的测试，检验整车控制器软件的控制逻辑，验证控制系统时序，考核控制策略是否满足使用要求，对控制策略中关键参数进行标定和优化。因此，硬件在环测试系统可以提高整车控制器开发效率，降低开发成本，提高整车控制器软件的设计质量，避免车辆被召回的风险。本文结合实际项目需要，重点围绕纯电动客车驱动控制策略和整车控制器硬件在环测试系统展开研究工作，论文的主要研究内容包括：1、分析了纯电动客车动力系统的结构，阐述了整车控制系统的功能。依据所用驱动电机和动力电池组的试验数据，结合整车状态和运行工况，将纯电动客车驱动过程分为怠速爬行、经济模式、动力模式、跛行模式，综合考虑整车动力性、经济性、安全性以及驾驶性，提出了一套完整可行的纯电动客车驱动控制策略设计方案。2、在Matlab/Simulink下搭建了纯电动客车的正向仿真模型，包括车辆模型、动力电池组模型、电机模型以及驾驶员模型。同时完成了本文驱动控制策略的Simulink实现，并对驱动控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明，电机驱动转矩能较好的跟随加速踏板开度变化，转矩调节灵敏，车辆操控性好。驱动控制策略能较好的解析并执行驾驶员的操作意图，驱动车辆安全行驶。3、研究开发了基于xPC Target的整车控制器硬件在环测试系统。在测试系统功能分析的基础上，提出了测试系统的总体结构方案，完成了测试系统软硬件的设计开发及集成调试。4、利用硬件在环测试系统对纯电动客车整车控制器及本文提出的驱动控制策略进行了上车前的全面测试。测试通过后对驱动控制策略进行了实车道路试验验证。结果表明，本文所建驱动控制策略是可行而且有效的，能较好的解析驾驶员的操作意图，具备良好的驾驶性能，在保证驾驶需求的前提下降低了整车能量消耗水平，提高了续驶里程。