棒材自动计数问题一直是困扰我国棒材生产企业的一个难题，即使在世界范围内也未能得到很好地解决。目前我国棒材生产企业普遍采用人工计数方法。该方法劳动强度大，工作效率低，系统生产能力有限，而且准确性难以保证。针对这种情况，通过采用现代化手段和技术创新，开发出适合我国钢铁企业的棒材自动计数系统，可以有效提高劳动生产率，把工人从繁重的体力劳动和恶劣环境中解放出来，力求为企业提供高科技设备，填补我国在该项技术上的空白。 针对轧钢厂棒材生产工艺现状，为了实现标准化打捆包装要求，本论文综合机械系统、图像识别、光电检测和控制技术开发出一种机电一体化装置，实现了棒材生产线计数定支环节机械化和自动化操作。重点是系统硬件部分的设计，包括机械系统设计、图像处理系统硬件设计、光电检测和控制系统设计等主要内容。机械系统设计包括阻挡装置设计、平铺和分离装置设计。论文从软、硬件两方面给出了PLC与上位机串行通信设计方案和具体实现，计算机作为系统的上位机，对系统进行参数设定、实时监控和管理；PLC作为下位机，构成控制系统主体。 棒材计数存在难以解决的技术难题，本文所提出的方案在国内尚属首次，基本思想是把这些难题分别由相应的装置完成，各装置之间配合工作，最终实现问题的解决。