液压支架是煤矿综采装置的重要组成部分,是综采工作面的主要安全保护装置,其立柱作为主要的承载部件,因此在使用过程中对立柱的可靠性具有很高的要求。由于立柱在长时间使用后,液压油的品质和浓度发生了变化甚至掺入了杂质,从而导致缸体内表面出现腐蚀现象,生成大大小小的腐蚀坑。立柱内表面的腐蚀坑严重影响密封效应且腐蚀坑边缘也会划伤密封件造成密封件的破坏。于是本文设计了一种专门用于液压支架立柱缸筒内壁加工维修的珩磨机,以此实现对立柱缸筒的加工与修复,从而增加液压支架的使用寿命,减少煤矿综采装置的成本,提高综采工艺的经济效益。论文的主要研究内容:(1)介绍了液压支架的工作原理,并以此介绍液压支架中的主要承载部件立柱的损坏形式,对珩磨加工的原理以及特点进行了介绍与分析。(2)珩磨机采用卧式结构,对珩磨机进行整体的机构设计,通过对珩磨机设计的各个机构进行表述,详细介绍各个机构的组成及功能。(3)对珩磨机的动力及传动系统进行设计计算,确定电机的选型和传动比的分配,对齿轮传动进行相应的设计与校核,对传动轴进行相应的设计与校核。(4)对珩磨机几个主要机构进行结构设计,并分别对其进行相应的有限元分析,针对计算结果对部分零部件进行相应的优化设计。