合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）能够全天时全天候获取观测区域内高分辨的二维雷达图像,在军事领域有着巨大的应用前景。特别是弹载SAR技术,是现代化战争中实现精确制导的重要手段。相比于机载SAR、星载SAR成像算法,导弹具有高机动性、大斜视角观测和对实时成像要求高的特点,因而弹载SAR成像算法更具难度,需要考虑的因素更多。图像质量的高低严重影响制导的准确度,如何快速准确地获得二维雷达图像,是弹载SAR成像算法要解决的主要问题。本文针对弹载SAR的运动特点,研究了运动平台在大斜视、大场景和非匀直条件下的SAR成像和运动补偿算法。首先,分析了斜视条件下的瞬时斜距模型和回波模型,分析了模型中各阶量在不同的参数条件下变化规律。研究了小斜视下的距离多普勒算法（Range Doppler Algorithm,RDA）相比于距离徙动算法（Range Migration Algorithm,RMA）在处理过程中使用的近似及误差分布情况,并在正侧视大场景下通过仿真和实测对其进行了验证。其次,介绍了频率变标算法（Frequency Scaling Algorithm,FSA）及大斜视下不适用的原因,并通过对FS变标因子进行调整来实现大斜视条件下的成像。分析了等效正侧处理的大斜视成像算法中的关键步骤——时域距离走动校正（Linear range migration correction,LRWC）,以及其所产生的问题及解决方法。分析了正交解调接收下改进的方位向非线性调频变标方法（Azimuth Nolinear Chirp Scaling Algorithm,ANLCS）,并其分析了在Dechirp接收下的不同,通过仿真和实测分析了不同接收体制下距离向和方位向使用不同精度处理的影响。通过多普勒锐化和子波束图像叠加的方法实现了大斜视大场景下的成像,并通过实测数据进行了验证。最后,分析了非理想运动下的斜距误差的组成部分,并根据各部分的特点给出了相应的补偿方法。分析了相位梯度自聚焦算法（Phase gradient self-focusing）的原理,根据该算法能够处理非空变误差的特点,针对实际条件进行了大斜视非匀直条件下的适用性分析,并进行了仿真分析和实测数据验证。