空间矢量算法的研究及其在三相UPS数字控制系统的实现

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本文基于横向项目“大功率在线式UPS控制系统的研发”,随着科技的发展,现代用电设备对于电能质量的要求越来越高,要求不间断电源(Uninterruptible Power Supply,UPS)能够在市电故障或正常情况下为负载提供干净、稳定、可靠的电能。随着高性能DSP控制器的发展,数字化控制逐渐成为未来的发展趋势与方向,采用DSP技术可以提高UPS产品输出电压的稳定性和可靠性,使其输出高质量的电压波形,同时可以改善系统的动态性能,采用DSP芯片作为主控芯片使产品更加便于优化升级。实现在线式UPS主控系统的关键是实现对三相逆变器的数字化控制,本文主要介绍了基于DSP的三相逆变器数字化闭环控制系统的总体设计方案,即逆变器数字控制系统的软件设计。对空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)技术、三相逆变器闭环控制系统进行深入的研究,解释了不平衡负载的含义,说明了在三相不平衡时分解出导致不平衡出现的负序分量、零序分量和正序分量的方法——对称分量法,提出了SVPWM控制策略,采用仿真软件Matlab对三相逆变器闭环控制系统进行了仿真,验证了控制方案的正确性和可行性。然后,根据已通过仿真实验的控制方案,设计UPS样机的主控系统。简单介绍了UPS的组成结构和能量流向,在系统软件设计时,对应用于本系统中的空间矢量PWM(SVPWM)控制算法、PI算法、ADC线性误差处理算法等几种重要的算法作了详细地推导和仿真分析,并在这些算法的基础上给出了控制系统主程序流程图。最后,根据数字化闭环控制系统的硬件结构和软件流程,实现了样机的闭环数字控制系统,通过一系列实验对样机进行了测试,并给出了实验波形。
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