网络控制系统是一种网络化,全分布式实时反馈控制系统。其具有布线少、控制范围广、易扩展维护等优点,但由于网络中各节点共享通信信道,造成网络诱导时延以及数据包冲突等网络问题,特别在网络负载大且系统网络复杂情况下,这一系列网络问题尤为突出。采样周期与控制系统性能密切相关。当采样周期过大时,造成控制信息不足且网络资源利用率低;当采样周期过小时,网络负载大,造成网络诱导时延以及数据包丢失等网络问题恶化。变采样网络控制系统是网络控制系统的延伸,其主要特征是根据时变的网络环境,动态的改变其采样周期以适应网络负载的变化,减小网络诱导时延以及数据包丢失等现象,达到优化网络控制系统性能目的。本文首先对网络控制系统进行分析,包括网络类型与协议,典型网络调度算法以及网络中存在的基本问题;然后基于以太网络的网络诱导时延具有随机不确定性,引入随机统计学中多元线性回归理论,动态改变系统采样周期以适应时变的网络控制系统环境;接着介绍了变采样网络控制系统仿真工具箱TrueTime的基本功能与结构并结合MATLAB/Smulink工具箱构建变采样网络控制系统仿真模型,同时根据多元线性回归理论,设计了一种变采样算法并基于MATLAB M文件以及TrueTime接口函数库获得相应模块S函数;最后立足于网络带宽,网络丢包以及调度算法,对变采样网络控制系统进行仿真分析。结果表明,变采样周期使网络控制系统性能获得有效改善。