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谐波齿轮传动主要靠柔轮的弹性变形来传递运动,具有传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等独特的优点。虽然国内外学者几乎对该领域所有问题都进行过不同程度的研究,但仍有大量的基础性工作有待开展。因此,研究谐波齿轮传动具有重要的意义。本文主要就零侧隙渐开线谐波齿轮传动的啮合参数优化、柔轮疲劳强度等问题进行了研究,并利用有限元法对柔轮模态及受力情况作了分析。首先,本文论述了谐波齿轮在国内外的广泛应用、研究现状和理论基础。通过对谐波齿轮传动原理的研究,建立了以零侧隙为目标函数,复合形法为优化