在半导体封装应用领域，对于能够满足同样自由度运动的机构有很多种，如何设计和选择适用于高速高精度应用的合适的机构成为一个难题。因此，本文主要研究内容有以下几个方面： 采
并联机器人是一类全新的机器人,具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,目前,并联机器人在数控加工、工业切削
融合人智能评价的交互式遗传算法(Interactive genetic algorithm,IGA)可有效解决定性性能指标优化问题。然而,目前已有的工作均要求用户显式评价,严重限制了其解决实际问题
二维条码作为一种新兴的信息存储和传递技术，依靠其庞大的数据携带量，能够把过去使用一维条码时存储于后台数据库中的信息包含在二维条码符号中。我们可以通过阅读二维条码符号
人防物资库在和平时期可作为应急物资库使用,而在各种自然灾害中,地震这一突发自然灾害对国家公共安全有极大的危害,其突发性、破坏性、社会影响性大等特点都使得地震的应急
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近年来，在中性点不接地系统中，消弧过电压保护装置正越来越多地用于单相接地故障时弧光过电压的判别和线路保护。它是区别于消弧线圈的另一种解决弧光过电压扩大单相接地故障的方法。在消弧过电压保护装置中，控制器的设计对于装置功能的实现至关重要。本文介绍了一种基于DSP和μC/OS-Ⅱ的消弧过电压保护装置控制器的设计。该控制器以TI公司生产的32位高性能TMS320F2812 DSP作为中央控制单元设计了模拟
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随着城市化进程的逐步加快,城市交通问题己经成为中国各大城市共同面对的难题。交叉口是城市道路的交汇点,城市交通拥挤往往突出表现在城市道路的交叉口处。我国目前的交通信