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被动式力加载装置可以在实验室的环境下为实验对象提供各种所需的加载力。如在船舶舵机的控制中被用来模拟水下液流产生的负载力。得益于电液伺服控制的输出力大、时间常数低、反应快、精度高和容易控制等优点,实验环境下越来越多采用电液方式来加载。本文以电液伺服位置系统为研究基础,寻求一种能够实时模拟与其位置相对应的弹性力被动式力加载装置。而电液被动式力加载装置的加载性能主要受加载系统本身固有特性以及承载系统自身的位置扰动造成的多余力的影响。经过对大量文献资料的研读,在文中对目前国内外学者在被动式电液力加载系统研究