现代电力系统的显著特征是形成大规模互联电网。高压直流输电(HVDC)由于其许多独特的优点，在远距离输电和大型互联电网中起着很重要的作用。因此，越来越多的电力系统采用交、直流互联电网。大型电力系统互联的目的是提高发电和输电的经济性和可靠性，但电网的互联又引发了许多新的动态问题，使系统失去稳定性的可能性增大。在互联系统中，各地区的旋转备用容量大为减少，系统的运行方式日益接近于稳定极限致使稳定性问题更加突出。改善与提高电力系统稳定性的主要手段是控制，互联电网的可靠性更需要借助于发展先进的控制系统来予以保证。而随着HVDC和FACTS等新型装置投入电力系统，一方面大大增加了系统的可控程度，另一方面也使系统的稳定性分析和控制特性变得更为复杂，由于使用局部、无协调的控制策略，各控制器之间可能存在不稳定的相互作用，这就需要各种控制措施的综合和协调。 本文的研究目标着眼于交直流混合互联互联电力系统的分散协调控制，尤其关注多个HVDC系统的特性分析和协调控制研究。研究的主要目的是利用直流系统的快速响应特性以及高度可控性，利用多个直流系统之间的协调控制以改善交直流混合互联电力系统的动态性能。主要的创新性研究工作有：1) 首次将关联测量分散协调控制方法用于多个直流系统之间的分散协调控制；2)首次将广域测量系统和鲁棒自适应分散协调控制相结合，提出了多馈入交直流系统的分散协调控制方案；3) 首次提出考虑电力系统未建模动态的鲁棒自适应分散协调控制方法，并成功应用于直流系统基本控制以及交直流互联电力系统的分散协调控制；4) 首次将广域测量系统和考虑电力系统未建模动态的鲁