毛泽东社会主义发展观的产生，有其理论来源和立论基础。毛泽东社会主义发展观包含三个方面的内容：发展社会主义经济、发展社会主义民主政治、发展社会主义思想文化。关于发展社会主义经济，毛泽东提出了发展目标、发展步骤、变革所有制、改革经济管理体制等观点。关于发展社会主义民主政治，毛泽东提出了人民民主专政、人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及正确处理人民内部矛盾是国家政治生活的主题等观点。关于发展社会主义思想文化，毛泽东提出了发展民族的、科学的、大众的社会主义文化，在社会主义思想文化建设中要坚持马克思主义在意识形态领域的指导地位，加强伦理道德建设，并提出了文化建设的方针和原则。在新的历史条件下，科学发展观是对毛泽东社会主义发展观的继承和发展。