齿轮在机测量系统能够避免测量过程中的工件装卸和搬运等大量辅助时间，并能及时地反馈齿轮的加工误差状态，如果将齿轮在机测量系统集成于磨齿机床的数控系统，在同一台机床上集成齿轮的加工与测量功能，齿轮的制造过程将成为一个齿轮闭环制造系统，可以大大提高齿轮加工质量和效率。为此，本文围绕成形砂轮磨齿机在机测量路径的规划进行研究，以实现成形砂轮磨齿机上齿轮工件的齿距、齿廓、齿向等单项误差的快速准确检测为目标，具有一定的理论意义和较为重要的实际应用价值。首先，论文介绍齿轮精度测量理论发展历程，分析国家标准对齿轮齿廓、齿距、齿向等单项误差的定义、测量原理、误差曲线表达方法，探讨在成形砂轮磨齿机上对齿轮的齿廓、齿距、齿向等单项误差进行在机测量的思路。其次，基于国家标准中各齿廓、齿距、齿向等单项误差的定义，结合成形磨齿机机械结构，构建成形磨齿机在机测量的数学模型。推导齿廓、齿向、齿距测量时接触式触发测头的定位位置和测点处齿轮相应单项误差的计值公式。接着，结合成形砂轮磨齿机在机测量方法对测头的要求，选择接触式触发测头，基于西门子840D数控系统对成形砂轮磨齿机在机测量方法的软硬件支持，进行齿轮齿廓测量、齿距测量、齿向测量的测量路径规划。最后，基于齿轮闭环制造系统的思想，对成形砂轮磨齿机组成的闭环制造系统的工作流程进行规划。依据对制造系统的规划，设计成形砂轮磨齿机在机测量的软硬件体系。