甘蔗是我国制糖工业的主要原料,占制糖总量的九成以上。甘蔗主要种植在南方地区的广东、广西、云南、海南等省份。但长期以来,我国甘蔗生产主要是人工劳作,蔗糖的生产成本一直居高不下,和国际先进水平比起来毫无竞争力可言。随着可以投入甘蔗生产的劳动力不断减少,甘蔗生产机械化是大势所趋。甘蔗中耕培土、除草、施肥是甘蔗生产过程中的重要环节。对甘蔗中耕机械有较高的要求。传统高地隙拖拉机满足不了甘蔗生长中期的作业要求,一则跨顶高度不够,二则传统拖拉机的行距改变只能靠改变拖拉机车轮的安装方向来实现,不能适应我国主要甘蔗产区多变的种植行距。因此,研发适合甘蔗生产管理的中耕机械具有重要的现实意义。行走系统是自走式农机的关键部分,其性能好坏直接影响到整机的可靠性。本文以华南农业大学研制的菱形四轮甘蔗中耕机为研究对象,对其行走系统进行了分析和试验研究。具体的内容和结论如下:(1)对现有菱形四轮中耕机的结构特点和工作原理进行了详尽的分析,对中耕机样机进行性能评估。针对中耕机行走速度低、驱动力不足、两个驱动轮同步误差大等问题,结合甘蔗中耕的农艺要求,提出了中耕机行走系统的改进设计方案;(2)根据甘蔗中耕机的实际作业要求,对中耕机的驱动力重新设计计算,确定了行走马达及其它元件,设计了新的马达安装方式和动力传输形式,改进了中耕机的液压行走系统;(3)运用AMESim仿真软件对中耕机的液压行走系统进行仿真设计。分别建立了两驱动马达并联连接和串联连接的系统模型。通过仿真试验的结果对比确定了两驱动马达串联连接的的液压油路;(4)对改进后的中耕机样机进行测试试验。试验结果表明,改进后的中耕机道路行走速度可以达到25km/h以上,空转最高速度达到34km/h;驱动轮的流量误差不到2%,中耕机驱动轮的同步性能得到显著地提升。同时,改进后的中耕机直线行走性能大幅度提高,滑转率降低幅度明显;中耕机的液压行走系统运行更加稳定。