叉车广泛应用于铁路、港口、机场、车站、仓库、工厂等场所,进行货物的装卸、堆垛、拆垛及短途搬运等工作,它的运用减轻了工人的劳动强度,实现了物流机械化作业,有力促进了物流业的发展。随着我国社会经济的快速发展,市场对叉车的需求量越来越大,对叉车作业工况的要求也越来越高。目前,我国叉车工作装置控制系统,普遍采用手动操纵杆直接控制主换向阀阀芯移动,来控制主油路上液压流的方向达到控制工作油缸的工作,这种控制所需要的操纵力大,工作中产生噪音大,控制过程不平稳,不能实现精细化操纵,也未能实现智能化控制,因而作业效率低。为改善这种状况,就对叉车工作装置控制系统的研究设计提出了更高地要求。本文在研究参考一些工程车辆工作装置控制系统的基础上,对我国现有叉车工作装置控制系统进行了改进,设计了一套PWM数字式电液比例控制系统：采用由计算机模块控制下先导PWM电液比例阀对主换向阀换向进行控制,达到控制液压缸工作,使叉车完成作业任务；叉车作业完成情况又可以经反馈系统反馈给计算机控制模块进行处理。该系统中采用的计算机控制模块是国家“863”高科技项目中成功开发的具有自主知识产权的高技术产品。系统中的控制信号均为PWM信号,控制信号在计算机模块中以数字式PID算法计算后输出,对先导比例阀进行正确控制是控制系统的核心。本论文针对叉车工作装置电液比例控制系统进行研究,主要做了以下几项工作：1.确定这套电液比例控制系统的控制模式,包含系统液压控制部分和电气控制部分,对系统的组成元件、控制过程做了详细研究探讨。2.研究了控制系统PID控制算法和PWM控制原理,介绍了控制系统程序软件的编制；介绍了工作装置自动定位系统,能使叉车门架升降和倾斜动作实现准确的自动定位；对货叉在叉架内的移动提出了一种液压控制方案。3.对液压系统关键元件比例减压阀和换向阀分别建立数学模型,并进行计算机仿真和实验来验证它们的工作情况。4.对叉车电液比例控制系统在试验室上做实验。仿真和试验结果表明,采用这套改进后的控制系统对叉车工作进行控制是可行的,它改善了原国产叉车工作装置控制系统的性能,提高了作业效率；采用这套控制模式操作手柄与液压阀之间无刚性连接,可根据情况远程布置液压回路；系统引入计算机控制模块为控制系统引入了智能化,可以对工作完成情况进行实时反馈处理,还可实现作业过程的自动定位。21世纪是机电一体化、自动化、智能化高度发展的世纪,为缩小我国与国外先进叉车的差距,促进物流业快速发展,我们需要不懈地努力和探索,不断研究适应多种需要的高品质叉车。