大惯性负载是一类相对特殊的负载,虽然在日常生活中不多见,但广泛存在于机械加工等行业中。大惯性负载由于其转动惯量大,运动状态不易改变,在起动、制动和快速可逆等方面控制难度大。龙门刨床是大惯性负载的一种,是机械制造行业主要的工作机床之一。主要用于大型工件的表面加工,加工工件的重量从几吨到十几吨。龙门刨床加工工艺特点是需要主工作台做自动往复运动,并且要求能实现稳定运行和无级调速。本文应用PLC和变频器技术对交流变频电机进行调速,实现对大惯性负载的控制。同时,针对B2012A型龙门刨床的电气控制系统进行改造,将大惯性负载控制技术应用到工程实践中。本文第一章介绍了大惯性负载及其控制问题,龙门刨床及其电气控制系统的发展,然后根据加工工艺特点总结出控制要求;第二章介绍了PLC和变频器,分别介绍了其结构、工作原理、特点、分类及选型原则;第三章分析了交流变频调速的优势,并确定了开环控制方式,建立了龙门刨床开环控制系统传递函数;第四章针对B2012A型龙门刨床电气控制系统设计了硬件电路,主拖动系统采用变频器和交流变频电机驱动,控制电路采用欧姆龙PLC为控制核心;第五章控制系统PLC程序的设计;第六章电气控制系统的安装与调试。