近年来，随着科技的日新月异发展，在我们生活中有关机器视觉的运用越来越广泛，比如视频监控系统、智能家居系统、智能交通系统、视频会议系统等。然而机器视觉领域所关注的重点便是对运动目标的检测，因此怎样对运动目标进行实时、稳定、有效的检测是非常有研究和实用价值的。高集成度、多功能的系统不仅是科学研究的方向，而且也是市场所需求的产品。因此采用嵌入式技术来设计运动目标检测系统是非常完美的。本文选定了基于FPGA的硬件平台，采用Nios Ⅱ嵌入式技术，设计了一套完整的实现方案。对三种用于运动目标检测的算法进行了分析和比较，确定了适合在FPGA平台上实现的帧差算法。在算法能够实现的基础上对运动目标检测系统制定了详细的硬件设计方案，其中主要包括摄像头模块、FPGA最小系统、SRAM模块、LCD模块和SD卡模块。按要完成的功能对系统进行功能模块划分，运用软件和硬件协同的编程方式将各个功能模块进行实现。最后下载设计完成的系统代码，进行硬件测试。本文所设计的系统成功实现了对运动目标的检测。采用Nios II嵌入式技术实现系统，不仅提高了系统的处理速度，同时具有良好的灵活性和适应性，而且易于维护和扩展，缩短了开发周期。经过对系统的多次测试表明，本文所设计的运动目标检测系统具有较好的抗干扰能力，能够有效地、实时地检测出运动目标。