随着人们对环境保护和文明施工的日渐重视，非开挖铺设地下管线技术逐渐被人们所喜爱并且取得了巨大发展，目前，非开挖技术已经被国际建筑行业公认为是一个很有发展前景的分支。本文在分析各种非开挖施工技术的基础上，选择了目前非开挖技术领域内效果显著、发展前景较好的定(导)向钻进技术作为研究对象，运用优化设计方法，对其钻孔轨迹进行了系统的研究，其主要内容如下： 1、分析了非开挖定(导)向钻进技术的基本原理及钻孔轨迹的基本特点，指出了传统的钻孔轨迹设计方法存在的主要缺点； 2、对定(导)向钻孔轨迹的物理模型进行的数学抽象，得出了钻孔轨迹和地下障碍物一般的函数关系，并运用样条函数构造出一般的钻孔轨迹的数学方程； 3、根据优化设计原理，提出了寻找最优的钻孔轨迹方程的优化设计方法，并编制了相应的实现程序。 最后，通过在工程实例中的验证，证明了采用三次样条函数方法构造定(导)向钻孔轨迹方程和运用优化设计方法对钻孔轨迹进行优化设计是一种较好的方法，它可以方便地得出性能比较好的钻孔轨迹，一方面：这种方法可以在实际工程中进行应用，有效的指导工程施工；另一方面：这种方法对以后的自备式、智能化定(导)向钻进技术的研究会有一定的借鉴意义。