随着人们对汽车操纵性、舒适性、安全性和可靠性要求的提高,车身控制器正朝着智能化、网络化的方向发展。其集成的模块不断增多,使得车身控制器的设计和故障诊断复杂度也随之提升。目前国内自主品牌的车身控制器所占市场份额很低,缺乏核心竞争产品,因此不断提高车身控制器的设计研发能力,掌握核心技术,提高产品竞争力已成为国内汽车厂商的迫切需要。本文通过对江铃重汽HV5卡车车身控制模块的功能需求分析,综合考虑成本、系统平台的扩展性和通用性等因素,选取Infineon公司32位的TC214-8F133F芯片作为主控MCU,在此基础上进行系统设计。设计内容包括CAN总线通讯及诊断协议制定,硬件设计、软件设计和系统测试。实现对车内外灯光、车窗、天窗、门锁、后视镜、雨刮洗涤、轴差轮差、座舱倾斜、定速巡航、遥控、T-Box和总线通讯功能的控制处理。硬件设计主要包括电源管理电路、信号采集电路、数据通讯电路和故障诊断电路。在软件设计中考虑到系统的模块化、可扩展性、稳定性及代码运行效率,采用基于AUTOSAR标准的软件架构,采用事件触发方式将软件分为驱动层、公共层和应用层,并在相应的层上进行软件设计。本文以转向灯为例,阐述了转向灯控制流程的设计及出现故障时的诊断策略;以车窗电机为例,阐述了电机发生堵转时的诊断保护策略。论文所设计的车身控制器进行了台架测试、总线通讯测试和实车测试,对发现的问题不断进行软件硬件优化,如通过对RKE软件的优化,使遥控距离提升了7.5 m左右。最终测试结果表明所设计的车身控制系统是合理可行的,硬件电路布局合理、成本低、抗电磁干扰和可靠性高;软件架构可靠、模块化充分、拓展性好。目前该款产品已经进入量产阶段,并赢得了客户的好评,产品对今后类似车身控制模块的开发具有一定的参考价值。