新能源汽车在全球能源变革中起着举足轻重的作用,为了摆脱发动机、变速箱等核心零部件对发达国家的技术依赖,我国持续通过政策法规推动新能源汽车产业发展。电驱动系统作为新能源汽车核心,对整车性能具有至关重要的作用,轮边驱动系统可取代机械差速器,通过电子差速控制大幅提高车辆稳定性和操控性,轴向磁通永磁（Axial Flux Permanent Magnet,AFPM）电机的功率密度相比径向磁通电机具有较大优势。综上,深入研究轮边驱动AFPM电机对新能源汽车发展具有十分重要的意义。AFPM电机由于转子结构特殊,磁场谐波引起的永磁体涡流损耗较大,且散热困难,容易因温度过高产生退磁风险,一些学者提出的永磁体分块和开槽方法会引入磁场谐波,对此,本文提出永磁体斜向平行分块技术和永磁体斜向双侧平行开槽技术,深入研究了不同间距、不同方向的分块和开槽方法对永磁体涡流损耗抑制能力及磁场谐波的影响,通过定义系数对最佳分块或开槽方式进行了分析。AFPM电机定子铁芯存在电枢磁场径向扩散,产生径向磁通分量,对于由此产生的定子铁芯涡流损耗差异相关研究较少,且通过三维有限元法进行电机损耗和温升的迭代计算效率较低。因此,本文创新性地对AFPM电机电枢磁场径向扩散引起的定子铁芯涡流损耗增量进行深入研究,推导了其解析计算方法,并据此提出改进分环法,得到了AFPM电机损耗的快速计算方法,结合等效热网络温升计算方法,建立快速迭代模型,最终形成磁热双向耦合的电机损耗-温升快速迭代计算方法。电机高效区分布对车辆续航里程影响较大,且电子差速控制会引起双侧轮边电机运行工况的差异,造成平均效率的变化,本文基于典型工况路谱,通过建立动力学模型,进行整车工况与电机高效区的匹配分析,研究了不同参数对电机高效区产生影响的原因和趋势。对转向工况下的车辆横摆稳定性进行了分析,基于分布式驱动可灵活进行转矩分配控制的特点,研究了横摆稳定性优先原则下双侧电机工况差异对运行效率的影响。在经过解析法与有限元法对输出特性、损耗、温升、应力等主要性能计算和分析后,设计并研制了一台液冷AFPM电机测试样机。搭建测试台架,对样机转矩、电流、反电势、损耗、温升等多项参数进行了测试。对多种工况下的测试结果和计算结果进行分析和对比,从而对计算方法的正确性进行了验证。