经济的快速发展及物质水平的提高,城市停车难的问题变得愈发严重,车辆出入口相对较少造成用户的平均等待时间较长等一系列缺点,而巷道堆垛式立体车库的应用为停车难提供了很好的方法。但是为了提高车库的整体效率,巷道堆垛式立体车库中堆垛机的作业路径优化问题研究是提高其工作效率的关键,因此本文以巷道堆垛式立体车库出/入库作业路径优化问题为研究点,其主要的研究内容如下安排:首先,介绍了巷道堆垛式立体车库的机械系统及控制系统的组成,根据其工作原理和作业流程等特点,针对巷道堆垛式立体车库的作业模式进行了分析,指出作业路径优化的目标是使堆垛机的运行路径最小。在车位固定的前提下,分别建立了以单一模式和复合模式下作业路径最短为目标函数的数学模型。其次,介绍了遗传算法、蚁群算法的基本工作模型,同时对两种算法的优缺点进行了分析,优势互补,将两者的混合算法应用到本文的路径优化中。并分别用这三种算法对堆垛机的数学作业模型进行了分析和求解,利用MATLAB软件对具体的实例进行仿真对比分析。最终结果显示用本文提出的混合算法得出了堆垛机运行的最优路径,从而表明本文的方法更能满足要求。最后,分析了巷道堆垛式立体车库的控制系统,结合本文使用的仿真软件MATLAB与控制器S7-300的特点,将MATLAB软件与控制器S7-300相结合,建立了MATLAB软件与控制器S7-300通信接口,分析了通信接口实现的主要内容。这样可有助于实现堆垛机的控制系统,在很大程度上可以提高立体车库中车辆的出/入库效率。可证明本文方法的有效性和实用性。