嵌入式技术目前已经成为最热门的计算机技术之一。嵌入式产品以其体积小、功耗低、处理能力强等诸多优点，在通讯、网络、工控、医疗、电子等领域发挥着越来越重要的作用。嵌入式技术不断渗透到人们日常生活的各个方面，本文就嵌入式技术在步态信号采集系统中的应用进行了研究。 　　采用MSP430系列微控制器为核心在EmbeddedWorkbench嵌入式开发平台下设计开发了一种便携式步态数据采集器，用它采集步态数据并存储到大容量的FLASH存储器中，通过USB接口传给PC机以供分析评估人体精神疲劳程度。此系统还带有液晶显示、实时时钟、既可显示步态数据、时间等，同时配合按键提供友好的人机界面。 　　人体的步态信号中包含一种1/f节律，该节律对人体的精神疲劳评估具有重要意义，本文应用趋势消解分析与小波变换对步态信号进行分析并提取其1/f节律。 　　由于步态信号很容易受到人的其它非精神因素的影响，对人体精神疲劳的评估具有一定的局限性，因此，本文还分析了与人体精神疲劳状态密切相关的脑电信号。利用小波包分解方法，提取了脑电信号中的四个与人体精神状态有关的基本节律，其中包括1/f节律；并计算各个节律的频带能量比例值，并建立精神疲劳的评估判据，对人体精神疲劳进行了初步评估。 　　综合以上所提取的步态信号和脑电信号的1/f节律，采用非线性分析的方法，分别计算了两种节律的李亚普诺夫指数、复杂度、近似熵等非线性参数。这些数值与人体的精神疲劳程度密切相关，我们从中归纳了六项非线性判据，用来对人体精神疲劳进行量化评估。