随着当前环境的日益恶化,石油能源逐渐被消耗殆尽的境况下,各个国家企业都越来越关注电动汽车,我国也不例外,政府正在抓紧时间出台各种政策鼓励各个汽车企业加大对电动汽车的研究,并对购置电动汽车提供优惠政策,因此在政府的大力推动下,电动汽车的开发也成为了当前的一个研究热点。目前纯电动车的整车控制单元、电机控制、电池管理这三个关键问题依然制约着电动汽车的发展和推广,其中对于整车控制器的开发市场上的方案很多,本文在结合现有的技术方案的前提下,并根据本项目的实际需求,提出了一套有针对性的、低成本高效率的开发平台。本文对于现有的纯电动汽车VCU (Vehicle Control Unit)开发方法做了大量调研,再结合纯电动客车VCU开发的特点,项目组提出了基于Matlab/xPC Target实时仿真环境的纯电动客车整车控制器硬件在环实验平台开发方案,本文则是在此方案的基础上对各个模块进行了进一步的研究与开发。整个平台包括基本硬件系统、信号输入输出模块、电机控制器模块、系统测试软件、实时监控软件等部分。本论文针对以上描述的几大模块展开开发与设计工作,内容主要包括以下几点：1.硬件在环实验平台控制软件的开发与测试。针对项目的需要,在该软件中开发了宿主机与目标机的实时通信以及对目标机的运行控制功能。2.硬件在环参数标定软件。针对在开发中需要对参数进行实时修改,在软件中开发了相应的参数监视模块和参数修改模块,并进行了实验验证,实验结果表明了硬件在环参数标定软件的可行性。3. Simulink模块程序与嵌入式代码的集成。根据目前项目VCU的特点,对Simulink模块的代码进行了自动代码的转换,并分析了转换后的文件,最后对如何集成到项目所选用的处理器上提出了自己的方法。4.硬件在环实验平台的实验与论证。根据VCU内部资源以及实验的需求,在所建立的硬件在环实验平台上进行了加速、匀速、减速三种工况实验,实验结果表明了平台的可行性。