在工业生产运动鞋领域中,往往需要在鞋面印上各式各样的图案,其中热转印是一种通过加热转印机将转印纸上的精美图案转印到鞋面上的工艺,依然属于劳动密集环节,即转印纸取放、转印纸上标志点与转印台运动鞋面上标志点的对齐工作依然由人工完成,且标志点对位时需要保持转印纸平整无褶皱,否则会影响对位精度,导致转印失败。这种人工操作劳动强度大,效率低,所以需将此环节自动化生产。本文基于运动鞋面热转印生产工艺要求,进行运动鞋面转印抓取末端执行装置设计,取代人工取纸环节。运动鞋面转印抓取末端执行装置主要由取纸装置和分张机构构成。其中取纸装置采用平板式吸盘设计,能够吸附像转印纸这种超柔性材料,且保证转印纸的变形量在可接受范围内;分张机构设计了储纸装置、拾取、分离、对位和输送机构,能够分离出单张转印纸,保证了单张抓取。为了使真空吸盘更稳定的吸附转印纸,并且减少转印纸的变形,本文通过理论计算,分析出真空吸盘的位置分布,唇边设计,吸点组和压力设计,最终确定了真空吸盘的具体结构。由于转印纸变形影响因素过多,因此本文设计正交试验并借用ANSYS进行仿真,通过实验数据拟合出转印纸变形量与影响因素之间的数学模型,证实了设计的合理性,并根据数学模型所求极值对原设计的吸点位置分布、吸点组和压力等进行了优化,确保了转印纸的变形量在工艺要求内。在分张机构的设计中,为了使储纸仓内存放更多的转印纸,减少人工放纸的频率,提高转印效率,设计了新的纸张置放装置,充分考虑到转印纸的形状及因形状引起输送过程中的自动进纸不顺滑、多张共出、偏斜和运程不足等因素,利用Solidworks软件设计了拾取、分离、对位、输送等机构的三维建模并优化,最后得到稳定运行的分张机构。