现实中运行的系统由于各种内外部的原因会有一定程度的不确定性。经典控制理论主要利用反馈，根据误差来确定控制器的参数设计，尽量消除它们的影响。但是，经典控制理论没能给出用解析的手段设计控制器的有效方法。现代控制理论虽然为设计控制器提供了解析的手段，但是没考虑模型的误差及系统的不确定性。H控制可以弥补现代控制理论和经典控制理论的缺陷，对被控对象的不确定性进行有效处理。但是，用传统的方法设计控制器，比较困难，限制了H控制器的广泛应用。 遗传算法是人们模拟生物进化过程中自然选择和自然遗传机制的随机全局优化搜索算法。遗传算法的特点在于：①对参数编码操作；②同时操作多点，在一定程度上可以防止局部收敛；③具有并行计算的特点，可以提高计算速度。 本文提出了一种基于遗传算法的H控制系统设计方法，把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束，将H控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题，通过遗传算法优化加权阵参数，进而找到同时满足给定的频域和时域性能指标要求的H控制器。