液压打桩锤是用于建筑、码头等桩基础施工的预制桩施工机械。与传统打桩锤相比较具有噪声小、无污染、振动小、打击能量高等优点,符合环保要求,并具有良好的动力学特性。因此,液压打桩锤的应用越来越广泛, 本文针对液压打桩锤的特点和发展趋势,以液压打桩锤实验装置为基础,改进液压打桩锤液压系统,提出了液压系统的动力学数学模型,进行了液压锤机电液一体化结构设计。论文主要研究内容和结论概括如下: 1.结合液压打桩锤实验装置及实验结果分析,改进液压打桩锤的液压系统, 2.根据不同的设计原则确定了液压缸、蓄能器和各液压阀的技术参数、型号,提出了设计液压集成系统的基本思路和方法。 3.提出桩锤在各个打击过程中的数学模型,并对各阶段进行仿真及分析,研究桩锤下打过程中,桩锤位移、速度、加速度变化规律,为进一步研究生产样机提供了理论依据。 4.分析锤击过程中应力波在锤、缓冲垫、桩体中的传播形式,讨论了不同地基施工时桩锤撞击产生的应力波在桩体中的传播情况,以实现合理选择缓冲垫和桩帽材料,实现锤—中间介质—桩合理匹配之目的。 5.在分析原液压打桩锤实验装置继电器控制系统和典型液压锤电气控制原理的基础上,提出了应用PLC控制的基本方法和途径。