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作为现代控制理论的重要研究方向之一，随机系统的控制一直是控制理论与应用的研究热点之一；输出随机分布控制（Stochastic DistributionControl, SDC）系统的控制作为传统随机系统控制在任意分布中的延伸，在最近十几年内也得到了众多学者的重视。跟踪控制问题是输出SDC系统的重要研究问题之一，与传统的跟踪控制不同的是，输出SDC系统跟踪控制的主要目的是使得被控对象的输出SDC函数或概率密度函数尽可能跟踪期望的目标函数。本文在总结当前输出SDC系统的研究成果基础上，首先分析了输出SDC系统的跟踪控制，特别是鲁棒跟踪控制的特点和要求，然后针对跟踪控制存在的一些问题提出了平移常规随机控制系统的鲁棒控制思想的解决方案。将输出SDC系统的鲁棒跟踪控制问题转化为最小跟踪分布误差上界的问题。在此基础上，本文的主要工作如下：1.指出了当前输出SDC系统的鲁棒跟踪控制算法的存在的问题，针对其线性模型改进了相关性能指标和控制算法，然后分别对常规的系统和具有时滞的系统利用线性矩阵不等式(LMI)设计了鲁棒跟踪控制器。2.利用输出SDC系统的特性提出了虚拟系统的概念，并基于该虚拟系统对输出SDC系统的不确定性和随机干扰进行实时估计，然后利用估计结果和期望的动态轨迹设计了一种新的控制器，并针对多个输出SDC模型加以仿真验证。仿真结果表明了所提方法的有效性。3.常规的输出SDC系统的鲁棒控制策略一般是针对非奇异系统进行设计，而奇异系统又是输出SDC系统中一类比较常见的系统。为此，本文提出了移植奇异系统的鲁棒控制策略来设计输出SDC奇异系统的鲁棒控制器的方案。利用输出SDC系统的特点和控制性能要求设计了一类输出SDC奇异系统的鲁棒跟踪控制器。仿真验证了该算法的鲁棒性。