在水下无线通信过程中,由于水下环境复杂性,信号在传输过程中会产生畸变,导致通信质量下降,利用调制、编码等方法也不能有效改善通信质量,而水下传感器网络定位中则会导致定位精度更低。针对接收端水下信号畸变严重、定位精度较低的问题,本课题提出了一种改进的变步长半盲均衡算法。本文在分析研究Bussgang类盲均衡算法基础上,利用CMA与MCMA算法分别对两组实际测量的信号做了均衡处理,经过设置不同的均衡器初始值,对比分析了均衡效果。为了使两种算法的初始值更具针对性,对水声实验信道的传输特性做了分析研究,设计了基于本征射线模型的仿真界面,通过设置水声环境参数得到实验信道的冲激响应。结合水声传输信道建模及仿真结果,利用CMA和MCMA两种算法重新对采集信号进一步均衡。针对半盲均衡算法的收敛速度与稳态剩余误差之间的矛盾,对半盲均衡算法做了进一步改进。通过改进后的算法对实测信号进行均衡处理,得到两接收端之间的距离,并对误差值进行分析。为了便于算法硬件实现,对改进算法做了优化处理。经过两种改进后的变步长半盲均衡算法对实际测量信号进行均衡处理后,通过仿真结果显示,接收信号的幅值得到明显补偿,基本恢复了原始信号波形;测量距离误差分别为5.75%、5.6%,测量精度提高了0.45%、0.3%;算法优化后,运算速度明显得到了提高。