在该文中首先论述了国内外虚拟仿真技术,特别是离散事件系统仿真的现有成果和发展趋势.同时对制造系统的结构和行为特征进行了分析,比较确立了作为仿真模型核心的仿真策略,并采用流行的面向对象仿真方法、图形建模技术提出了面向制造系统的三维可视化仿真建模机制.其次,该文通过对制造系统建模仿真的步骤进行分析和研究,给出了虚拟仿真系统的功能要求,并依据建模机制建立了虚拟仿真系统集成的体系结构.该体系结构内在的集成性好,各功能模块层次和调用关系明确,使仿真建模、实验、分析可在统一的虚拟仿真环境下进行.在体系结构的基础上研究了系统设计及实现的若干关键技术.根据面向对象的方法设计了系统仿真类库和对象组织的数据结构;按照建模机制分别研究和实现了图形显示技术、对象状态定义和事件处理、排队和调度规则算法等技术;完善和改进了传统仿真时钟推进机制,并在紧密结合仿真动画的基础上给出了系统核心的离散事件仿真算法.讨论了仿真分析时获取及显示统计数据的方式.最后,利用该虚拟仿真系统对一条实际的简单加工生产线进行仿真,给出了系统应用的实例,验证了建模方法和仿真算法等的有效性.