香蕉产业是我国南方水果产业发展的一大支柱。在采后商品化处理方面，无损采收法是当前研究香蕉机械化采收的热点。针对我国中小香蕉种植户采用人工搬运方式，存在作业效率低下，香蕉受损几率较大，无可选机型的状况，设计研制了一种香蕉田间运输小车，介绍了该设备的整体结构，工作原理，电气控制，主要技术参数等内容。本设计重点解决重心位置变化对运输小车运行特性的影响，运输小车的稳定性能等关键技术问题。运用二次回归正交旋转组合设计试验方法，分析了影响运输小车稳定性能的关键因素。试验表明，当运输小车行走速度0.6m/s，悬挂高度800mm，悬挂中心距为500mm时，该运输小车的运动稳定性较好，适用于田间运输。论文的主要工作有：1)利用Solidworks2010软件设计了运输小车的三维造型，并根据该造型，制造了实体样机，并完成调试；2)对设计的运输小车进行动力性能与经济性能的分析，测定主要技术参数；3)利用单片机技术，开发了速度检测模块，实现了运输小车实时行走速度的反馈，开发了单轴倾角摆动测试模块，实现了运输过程中摆动倾角测试数据的采集，为稳定性试验提供指标参考；4)分析运输小车负载时的重心位置变化，根据不同工况，求解该车的横、纵向稳定系数：空载时的横、纵向稳定性系数为18.68/5.35，满载时的横、纵向稳定性系数为16.62/4.69；5)利用二次回归正交旋转组合设计试验方法，求解出摆动倾角的数值模型为：Y=11.00+2.74A+2.01B+1.39AB-0.65A26)影响运输小车运行稳定性的关键因素主次顺序为：速度>高度>中心距；7)优化的稳定运输条件为：行走速度0.6m/s，悬挂高度800mm，悬挂中心距为500mm。