随着永磁材料的发展,目前永磁同步电机的应用越来越广泛,工业及科技的快速进步使得人们对永磁同步电机控制精度的要求也越来越高。但是由于永磁同步电机的结构特点,数学模型具有非线性、强耦合等性质,因此控制起来比较复杂。高性能的永磁同步电机调速系统对控制要求越来越高,无位置传感器控制方式被广泛应用于体积较小,性能较高、特殊环境等控制场合。本文提出了基于新型趋近率的永磁同步电机滑膜控制系统。它对永磁同步电机的结构特性,即模型的依赖性较低。针对目前滑膜控制存在较严重的抖振问题,给出了采用新型趋近率的抖振抑制方法,并用李雅普诺夫稳定性判据证明了新型趋近率的稳定性。设计了基于新型趋近率的永磁同步电机电流和速度的控制器。最后将新型趋近率与传统趋近率控制系统进行对比,结果表明新型趋近率对抖振抑制的效果更好。本文建立了基于电流误差轨迹的永磁同步电机无位置传感器控制系统。基于电流误差轨迹引入基准矢量,通过基准矢量与电流误差轨迹的乘积判断位置角估计误差的符号;给出电流误差轨迹圆,通过电流误差轨迹圆的位置关系计算电机位置角的幅值。综合位置角度误差的符号和幅值得出转子估计位置,实现永磁同步电机无位置传感器控制。最后通过Matlab/Simulink对永磁同步电机基于新型趋近率的滑膜控制系统及基于电流误差轨迹的无位置传感器控制系统进行仿真验证,仿真结果表明该无位置传感器永磁同步电机滑膜控制系统具有良好的动静态性能,其控制方法是可行的。