矿用电铲运行轨迹控制及液电混驱节能方法研究

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：lpcumt

【摘要】

：

矿用电铲作为露天矿间断与半连续开采工艺系统中不可或缺的关键设备,具有斗容大、作业范围广、环境适应性强、可承受较大的振动与冲击载荷等优点,广泛被运用于各类露天矿的物料剥离与装载作业过程中。然而,电铲齿尖轨迹具有较大的随机性,仅依靠人工经验无法保证最合理的挖掘轨迹,会导致电机堵转、满载率与工作效率低等问题。另一方面,电铲工作装置质量巨大,在工作过程中需要频繁地升降,且电铲上部车体也需要频繁地回转启制动

【作者】

：

穆晓鹏

【出处】

：

太原理工大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

矿用电铲最优运行轨迹辅助分析平台节能驱动系统

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