北斗/惯性深组合导航可以显著地提高系统的高动态适应性与抗干扰能力，是北斗导航系统最重要的应用方向之一。深组合导航系统的核心组件是卫星接收机，其性能主要取决于其中的基带信号处理模块。目前，基带信号处理方面的研究大都是针对GPS进行的，虽然北斗系统和GPS相似，但由于信号体制的不同，GPS的相关研究成果并不能直接用于北斗系统。本文在研究接收机基带信号处理基本理论的基础上，针对北斗系统自身特点，对捕获与跟踪算法进行了深入研究，设计并实现了单通道北斗基带信号处理模块，主要内容包括：1.分析和总结了GNSS接收机基带信号处理模块研究现状，简要介绍了北斗卫星信号体制和GNSS接收机的相关理论。2.分析了影响捕获环节性能的关键要素及传统捕获方法的高动态适应性，研究了北斗卫星导航电文结构对捕获的影响，并提出一种基于FFT和多相关器组的奇偶分段捕获方法。该方法的捕获时间约为500ms，捕获频率偏差不超过5Hz，码相位偏差不超过0.165码片。3.通过分析多普勒效应对北斗卫星信号的影响，指出多普勒频移会引起导航电文跳变边沿在1ms相关积分时间段中的相对滑动，并导致接收机在跟踪过程中环路突然失锁。结合北斗信号的特点，提出了2ms环路更新和基于伪导航电文的跟踪方法，这两种方法都能很好的解决失锁问题。设计内部信号源仿真实验和模拟器实验对两种方法进行测试，实验结果验证了方法的可行性，跟踪环路能够稳定跟踪超过50g的加速度。4.研究了跟踪环路在速度和加速度测量上的应用。通过跟踪环路得到的载波多普勒测量值实现了对用户运动速度的测量，并分析了由本地时钟偏差引起的速度误差的产生原理；通过理论推导得到了一种新的测量加速度的方法，并通过实验验证了新方法的可行性，