我国拥有大量的丘陵山区，受自然条件制约，在平原地区广泛使用的谷物联合收获机在丘陵山区难以发挥作用，为适应丘陵山区自然条件而研制的小型谷物联合收获机的通过性明显改善，但是，受空间位置的限制，其清选系统进行了较大幅度的简化，清选质量明显下降。由河南科技大学研制的旋风分离清选系统已成功配置于小型谷物联合收获机上，初步解决了小型谷物联合收获机缺乏适宜清选系统的难题。但使用中发现，该清选系统不能处理长茎秆，且为了防止清选系统堵塞，采用了较高的扬谷器转速和风机转速，使籽粒破碎率增加、振动加大、可靠性降低，且由于清选部件的进料口较小，当喂入量过大时，物料过于集中，籽粒与杂物的分离更加困难，清选损失迅速增加。　　本研究提出一种新型谷物脱出物输送-分离-清选复合装置，其以螺旋搅龙代替扬谷器完成脱出物向清选部件的输送，避免扬谷器带来的籽粒破碎；以贯穿于筛孔分离筒内的螺旋搅龙输送物料，不仅可以清除长茎秆，而且使物料均布于清选箱的入口，避免了待清选物料过于集中；清选箱采用周边下落物料，中心向上吸气的方式清选物料，清选效果好，对风机的能力要求低，避免了风机转速过高引起的振动，并提高了复合装置的可靠性。　　本研究研制了结构和运动参数可调的复合装置试验台，先后进行了输送装置性能试验、分离装置性能试验、清选装置性能试验。在初步确定各装置部件结构运动参数的基础上，进行了新型谷物脱出物输送-分离-清选复合装置性能试验，优化后得出复合装置的最优参数组合为：输送间隙7mm、搅龙转速250r/min、装置倾角45°、分离孔尺寸22mm、气流调节板倾角43°、吸杂风机转速2150r/min。在最优参数下，复合装置的籽粒破碎率为0.27％、清选损失率为0.18%、夹带损失率为0.45%、清洁率高于98%、清选能力可达977.4Kg/h。该复合装置的成功研制，为小型谷物联合收获机提供了一种全新适宜的清选系统。