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网络控制系统是通过网络形成反馈回路的控制系统。在网络控制系统中,网络连接取代传统的点对点的连接方式使得控制系统具有许多优点,诸如连线少、费用低、容易实现信息共享、便于安装、易于维护和扩展、可靠性强等优点。近几年来在汽车、航行器制造,采暖通风与空调系统等方面得到了成功的应用,使得网络控制系统成为控制领域研究的一个研究分支。同时,网络控制系统也带来了许多问题,包括时延问题、数据包丢失问题、单包多包传输问题、量化问题、时序错乱问题等,而传统的控制系统理论都是假设忽略上述问题下得到的,它不能直接应用到网络控制系统中,所以其理论和实际应用研究都有重要的意义,是当前研究热点之一。另一方面,T-S模糊模型可以用来表示非线性系统,也是一种分析非线性系统的方法。因此,在网络环境下研究T-S模糊模型表示的非线性系统是具有理论和实际价值的。 由于研究非线性网络控制系统的论文很少报道,我们用T-S模糊模型和平行分布补偿技术构造了一种网络控制系统,并且从两方面研究了它的镇定问题。 (1)首先考虑两类丢包过程,即任意丢包过程和马尔科夫过程,以离散T-S模糊模型为非线性被控对象,采用PDC技术建立了在丢包情形下的非线性网络控制系统的数学模型,利用丢包依赖的Lyapunov函数分析了这类非线性网络控制系统的稳定性和镇定问题,用LMI方法给出了非线性网络控制系统的模糊控制器设计方法。 (2)在同时考虑数据丢包和网络诱导时延的情形下,使用T-S模糊模型和PDC控制设计方案建立了一类基于网络的T-S模糊系统模型,分析了闭环系统的稳定性,用矩阵不等式的形式给出了基于网络的T-S模糊系统的稳定性判据,并设计了相应的模糊控制器。