随着航空航天领域的快速发展,新概念武器平台成为重要的发展方向。本文针对无人机-卫星智能通用弹射系统开展研究工作,主要内容如下:首先,基于现有的舰载无人机的弹射起飞装置和微小卫星入轨分离装置,分别以舰船和空间太阳能电站为载体,提出海基智能弹射器-无人机系统和天基智能弹射器-绳-卫星系统设计方案,对结构部件进行了详细设计,并在CATIA中对各结构部件进行了三维建模和整体的装配。其次,分析现有电磁弹射系统技术,基于智能弹射系统设计方案分别对“海基智能弹射系统”、“天基智能弹射系统”建立“海基智能弹射器-无人机系统”与“天基智能弹射器-绳-卫星系统”动力学模型,并研究动力学演化过程。再次,基于“海基智能弹射器-无人机系统”与“天基智能弹射器-绳-卫星系统”的结构设计,结合多电机协同控制方法,选择智能弹射系统的协同控制方法,并对其进行仿真分析和无人机-卫星弹射控制系统的协同演化过程。最后,考虑“天基智能弹射器-绳-卫星”系统中长绳拉力对天基系统的姿态影响,采用双环滑模变结构的控制方法对天基系统进行姿态角跟踪和控制,并在MATLAB中仿真分析验证其有效性。