当今工业控制领域，现场总线的应用已司空见惯，而CAN（ControllerArea Network，控制器局域网络）总线以其实时性、可靠性等优势成为现场总线领域最具发展潜力的总线之一。CAN总线由德国博世公司为解决汽车电子领域中数据传输问题而开发。其应用领域日益广泛，除汽车电子外，还涉及工业控制、船舶、纺织、航空航天等领域。为解决车载电子系统对实时性、可靠性要求高，车内空间有限等问题，本文设计了基于CAN总线的微型数据采集节点，该节点具有实时性、可靠性、可扩展性强和体积小等优点，可以很好的满足车载电子系统的各性能要求。节点采用C8051F系列单片机作为主控单元，该芯片除了对整个节点的数据采集过程起控制作用外，其内嵌的CAN核还可以实现将数据传输到CAN总线上功能。CAN总线波特率最高可达1Mbps，其控制协议包含自动检错纠错机制，总线上最多可扩展110个节点，上述三个特性分别使CAN总线的实时性、可靠性和可扩展性得到保障。选用CAN总线进行数据传输也使得数据采集系统的实时性和可靠性得到进一步的提高。最后采用上位机接收并显示数据的方式对数据采集节点进行功能验证。实验表明，该数据采集节点可以实时、稳定、准确地完成数据采集与传输的功能，达到预期的设计目标。