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随着卫星导航系统的不断发展和完善,可为各应用领域提供高精度定位等服务。广播星历的正确性和稳定性是保证定位精度的关键因素,广播星历故障将会导致卫星位置存在较大粗差,影响用户定位精度,降低系统的可用性。因此,如何有效提高广播星历故障监测灵敏度是与生命安全相关用户定位应用中必须要解决的问题。本论文以我国北斗卫星导航系统（Bei Dou Navigation Satellite System,BDS）播发的广播星历为研究对象,分别从广播星历参数灵敏度分析、广播星历B型故障监测、广播星历A型故障监测3个方面展开研究,旨在有效监测BDS广播星历故障,保障与生命安全相关用户的定位完好性。论文的主要研究内容如下:（1）为实现将广播星历参数的监测转化为对卫星位置误差的监测,对广播星历参数灵敏度进行了研究。基于广播星历参数灵敏度分析,获取每个广播星历参数变化对卫星位置误差的影响大小,并以此将广播星历参数分类,在进行广播星历预测时,针对不同影响级别内的参数采用不同阶次的预测方式,获得更高精度的广播星历参数预测值。实验结果表明,对卫星位置误差影响较大的广播星历参数是平近点角、升交点赤经、轨道倾角和近地角距,对卫星位置误差影响较小的参数是6个调和校正振幅。根据对卫星位置误差的影响程度不同,将15个广播星历参数进行分类,为广播星历预测分类处理提供依据。（2）针对传统全球卫星定位系统（Global Positioning System,GPS）昨日星历减今日星历（Yesterday’s ephemeris-Today’s ephemeris,YE-TE）方法在进行广播星历B型故障监测时,存在监测灵敏度低以及对BDS卫星存在应用局限性等问题,提出了一种适用于BDS卫星的预测星历减今日星历（Predict ephemeris-Today’s ephemeris,PE-TE）方法。该方法基于广播星历参数的高、中、低级分类,采用高低阶搭配的方式预测广播星历,得到更高精度的广播星历参数预测值,并联合当前广播星历构建检验统计量,与满足地基增强系统（Ground-Based Augmentation Systems,GBAS）I类（Category I,CAT I）精密进近连续性风险要求的阈值比较,进行误警检验。实验结果表明,广播星历无故障情况下,GEO、IGSO、MEO卫星大于阈值的检验统计量个数均在系统误警允许范围内,满足系统的连续性风险要求。（3）考虑到广播星历B型故障监测时可能出现漏检情况,利用PE-TE方法对广播星历故障监测进行漏检检验。通过构建反映卫星位置误差的最小可检测误差（Minimum Detectable Error,MDE）,与GBAS CAT I精密进近完好性风险要求的阈值比较,完成漏检检验。实验结果表明,广播星历无故障情况下,GEO、IGSO、MEO卫星的MDE均小于3500m的MDE检测门限,满足系统的完好性风险要求。广播星历故障情况下,GEO、IGSO、MEO卫星的漏检率均小于系统完好性风险要求对应的漏检率。PE-TE方法可有效监测BDS广播星历B型故障,提高故障监测灵敏度。（4）针对传统单一种类卫星观测量进行BDS广播星历A型故障监测时,存在观测噪声大或整周模糊度固定解算复杂等问题,提出一种基于改进接收机自主完好性监测（Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM）的A型故障监测方法。该方法利用伪距差分测量卫星视距方向的卫星位置误差,及双差载波相位测量正交于卫星视距方向的卫星位置误差,构建观测方程计算MDE,并与满足GBAS CAT I精密进近完好性风险要求的检测门限比较。实验结果表明,影响MDE的参数在满足GBAS观测站布设标准规定的性能要求后,仅改变某个参数,得到各卫星的MDE均小于3500m的检测门限,满足系统的完好性风险要求。广播星历故障情况下,GEO、IGSO、MEO卫星的漏检率均小于系统完好性风险要求对应的漏检率。基于改进RAIM的A型故障监测方法可有效监测BDS广播星历A型故障,在提高广播星历故障观测精度的情况下,进一步降低了载波相位整周模糊度固定解算复杂度。