液压扳手泵是液压扳手紧固螺栓的动力源，其输出压力的精度直接影响螺栓的联接质量。目前市场上的液压板手泵对压力的控制主要采用溢流阀控制，压力测量上采用机械压力表，误差较大，控制精度低。为了提高液压扳手对预紧及预紧力的精确控制，本文设计了一种基于ARM和Linux操作系统下的液压扳手泵控制器，并详细论述了其设计开发过程。该控制器采用S3C2440微处理器和Linux嵌入式实时操作系统为相应的硬件和软件开发平台，在对某公司一款特定型号液压扳手深入研究的基础上，总结其在使用过程中出现的问题，并结合国内外发展现状设计开发而成。硬件上综合考虑系统需求、可靠性、接口方便性等因素，为控制器选择了具体的电子元器件；软件上针对S3C2440处理器对BootLoader和Linux内核做了较为详细的分析和移植，编写各模块驱动程序和系统应用程序。该控制器系统具有实时性强，功能扩展容易，系统稳定，适应环境能力强等特点。与原有控制器相比，该控制器实现了液压扳手的自动紧固和拆卸螺栓的功能，采用LCD触摸屏及图形用户界面方便了人机交互。另外针对压力控制系统进行了详细分析，建立了液压泵系统数学模型，确定了PID控制器控制调节方法，并设计了相应的控制程序，确保压力的精确输出。实验测试表明，该液压扳手泵控制器达到了设计要求，能够实现自动松紧螺栓动作及压力的精确控制。