永磁无刷直流电机作为一种特殊的直流电机,永磁无刷直流电机的转子和定子的结构与传统的直流电机转子定子相比较,取消了直流电机中的电刷和换向器,采用电力电子器件实现直流电机中的换相功能,这种结构消除了传统直流电机在换相过程中的能量损耗和设备损耗,并且无刷直流电机在启动时的启动转矩大,适用于电动汽车之类的应用场合、调速范围广、无刷电机的高效率区间广,属于高效节能型电机,正是由于具有这些特点,因此无刷直流电机的应用前景非常广泛,在污染严重的今天,电动汽车取代燃油汽车的趋势越来越大,无刷直流电机凭借高转矩、高速度、高效率等特点在电动汽车领域占有一席之地。本文中详细介绍了无刷直流电机的基本结构、包括定子和转子的分类和特点,介绍了无刷电机的基本工作原理,分析六相不对称绕组无刷电机的矢量方向和驱动信号和转子位置的关系,推导出六相不对称绕组无刷电机的数学模型并简化模型方便后面的仿真模型建立。针对本文研究的六相不对称绕组无刷直流电机设计了电流滞环控制策略,分析了两种滞环控制策略的优缺点,重点介绍了滞环控制策略的原理和数学模型,通过PLECS仿真软件建设六相不对称绕组无刷电机的模型和了滞环控制系统的模型,通过PLECS仿真验证了本文提出的可变环宽滞环控制策略的可行性。针对本文中所提出的滞环控制策略设计了硬件和软件系统,硬件系统中设计了电压、电流、温度等模拟量检测电路和开关量检测电路;驱动信号的电平转换电路,提升了驱动电压幅值,增加了驱动能力和抗扰能力;设计过流保护电路,防止电机电流超过允许值而出现故障;采用LABLVIE软件设计了控制系统调试界面,在调试阶段节省了时间和步骤;采用触摸屏进行了数据显示,实现了应用过程中的显示和控制目的。软件设计中采用TI公司的DSP28335控制芯片和CPLD逻辑控制芯片配合使用,设计了六相不对称绕组无刷直流电机滞环控制系统。最后,搭建实验平台,并通过转矩测量仪器、功率分析仪、磁粉制动器等设备对控制器进行测试,通过分析仪器测得的数据和电流波形验证了控制算法的正确性和硬件设计的可靠性。