在智能监控领域,鱼眼镜头相机比传统像机拥有更大视野,然而由于其设计的限制及鱼眼图像畸变的影响,使得目标物的细节信息难以观察,为克服这个难题,本文设计了鱼眼镜头相机导引下的双目跟踪系统。该系统旨在结合鱼眼镜头相机和传统相机的优势,采用鱼眼镜头相机作为导引系统进行全景监控,采用双目相机作为跟踪系统进行目标跟踪、测距,实现超广角、高精度的智能监控。本研究关键技术如下:1、采用基于局部自适应敏感度的运动目标检测算法,(即Subsense检测算法),该方法采用局部二值相似模式纹理特征(LBSP)及颜色特征(RGB)来描述像素特征,根据获取的像素模型样本进行背景建模。为了提高系统的灵活性,采用反馈机制来动态调整前景判断阈值等参数。实验证明该方法能够识别复杂的运动的目标,满足系统的监控要求。2、目标物空间角度确定。采用最小二乘法拟合圆来求取鱼眼镜头图像的主点坐标,根据鱼眼镜头成像原理设计靶标并对靶标进行拍摄,得到大量图像点角度及对应靶标空间点角度,采用数据拟合法根据该大量数据进行目标空间角参数标定。根据标定所得空间角参数,计算出图像坐标系中目标点对应的三维空间角度,进而求得云台转角。3、通过系统总体实验来验证鱼眼镜头相机导引下的双目跟踪系统的监控效果,通过具体的实验数据分析对比,证明了各算法在该系统中的有效性,并指出该系统目前尚未解决的问题,为下一步的研究提供指导。系统总体实验结果表明本文所采用运动目标检测方法能够准确检测出鱼眼图像中的运动目标,角度标定精度达到系统要求,双目相机能准确测出目标距离。该智能监控系统能够减小鱼眼镜头相机畸变对检测结果的影响,具有检测视场广和检测精度高的特点,为智能监控技术提供了检测方法。