船舶电力推进监控系统研究

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电力推进是船舶推进方式之一。经过近百年的发展,今天现代电力电子技术和大功率交流电机变频调速技术已日臻成熟,船舶电力推进技术也有了非常广阔的应用空间,成为目前船舶推进装置的主要发展方向。并且随着计算机数字通信和远程控制技术的飞速发展及其应用领域的日益扩大,在船舶电力推进系统中应用计算机控制也已成为一种必然趋势。本文根据船舶主机操纵遥控和教学实验需要,设计了船舶双机双桨电力推进实时监控系统。该系统由工控机和单片机组成两级控制模式,两级之间通过串行接口,采用RS485总线进行通信。在监控软件的控制下,工控机可以完成对船舶推进电动机的启/停控制、速度控制,对螺旋桨正车、倒车、停车控制,并能实时监测船舶推进电动机、变频器、齿轮箱及螺旋桨的运行状况,实现船舶主机操纵系统远程监控。论文从总体上介绍了船舶双机双桨电力推进监控系统的组成、监控原理及其主要功能;详细叙述了工控机通信程序、螺旋桨监控程序及人机交互界面程序的设计过程。其中包括通信协议及相关设置、MSComm控件对串口的操作、数字I/O控制卡PCL-733/734的使用等,最后给出了程序调试结果和各函数源程序清单。文中还阐述了交流三相异步电动机变频调速基本原理,建立了推进系统的数学模型,提出了推进系统的控制方案,分析了系统特性,为该课题的后续设计做了理论上的铺垫。由系统调试结果可以看出,监控界面友好,操作方便,监控效果好。
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