近几年来，伴随着计算机技术、无线传感器网络技术和通信技术的日益完善与相互渗透，车载传感器网络技术也日益成熟，推动了车辆间通信及其与传统通信网络的结合，有望促进交通信息系统更加智能化，充分发挥现有道路的利用率，解决日益突出的城市交通问题。为了使车载传感器网络更好的应用在交通信息系统中，要求网络传输效率高、传输时延小。如何提高网络传输效率、减少传输时延是车载传感器网络需要解决的问题。本文通过研究车载传感器网络，分析ZigBee路由协议，在ZBR路由协议算法的基础上进行改进，提出了适用于车载传感器网络的IM-ZBR算法，并通过仿真分析证明了IM-ZBR算法传输效率更高。本文研究的主要内容如下：(1)对车载ZigBee网络技术进行研究，分别分析了车载传感器网络技术和ZigBee技术，提出了基于ZigBee的车载网络结构；(2)分析了ZigBee的三种路由协议，AODVjr、Cluster-Tree和ZBR，并通过仿真实验对各自的网络延迟、分组投递率和路由花销进行分析，证明ZBR路由协议性能优于AODVjr和Cluster-Tree协议。(3)结合车载传感器网络的路由特点对ZBR协议进行了缺陷分析，通过改进得到IM-ZBR算法，并利用仿真分析对比了IM-ZBR和ZBR算法的性能，证明IM-ZBR略优于ZBR算法。改进包括以下几点：其一，对分组传播方向进行控制，提高分组投递率；其二，为分组设定生存时间，减少无效分组的传播，降低路由花销；其三，优化节点深度，减少分组转发次数，降低传输延时；其四，设置节点负载评价值，优化网络结构，提高网络效率。