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随着管道制造技术的快速发展,各类管道被广泛应用于冶金、石油化工及军事等行业中。在军事领域,管道是火炮武器十分关键的部件,其内壁表面质量不仅影响武器的射击精度等技术指标,还会影响武器整个使用过程当中的安全性、可靠性等。因此,无论是管道生产制造过程中对其内壁铬层质量的观察,还是在其使用过程中定期对内壁表面质量的检测,在军事中和工程上都十分重要。为了得到管道内壁大视场、高分辨率图像,本文设计了改进的基于旋转扫描成像原理的管道内壁图像检测系统,实现了序列图像的实时采集,完成了检测装置的设计及相关设备的自动控