工业物料搬运中起升机构必不可少，而这些设备最主要的指标就是运行安全、平稳和有效.起升机构的性能直接影响到现场的施工进度.传统的起升机构启动和调速的方式一般采用的是使用交流电机，绕线式电机串电阻方法，由于制造过程复杂，多频率段调速使用的是切换档位是冲击式的，对机械和电机冲击都比较大，导致频繁出现故障。随着变频技术的发展以及在电机上的广泛运用，基于矢量控制系统设计的变频器能够实现类似直流电机的调速效果，且动静态性能较好，广泛运用于起升机构调速系统。矢量变频调速系统方案很多，各有优缺点。主要包括基于定子磁场的矢量控制、基于气隙磁链的矢量控制、转差频率闭环控制，最常用的是基于转子磁链的矢量控制，主要是其易于实现，动静态调速性能较好。本文分析了几种矢量控制方案，选择性能较好的转子磁链定向矢量控制为设计中心，在此基础上分析了电机数学模型和坐标变换思想，结合电流模型和电压模型的优点，设计出了带补偿环节的基于电流-电压模型的新模型磁链观测器。本文设计整个系统的主电路、DSP控制板和驱动板的相关电路图。制定出矢量控制系统的主程序和中断程序的流程图，并针对电机参数自学习、死区补偿算法和欠压保护故障的设计进行了详细的描述。在施工升降机专用变频器的平台上，针对起重行业对安全性能要求的特殊性，设计了制动器抱闸专用功能、制动器闭环检测功能和恒功率调速功能，利用搭建电机对拖试验台和工地实际实验来验证功能程序的可行性，达到了预期效果。