在嵌入式系统的应用领域变得日益广泛的同时,由于技术的革新以及用户需求的持续增长,不断涌现的新功能和新应用被加入到系统之中。这使得嵌入式系统既要加快开发速度、缩短产品上市时间,又要保证嵌入式系统的稳定性、可靠性以及高性能。因此,一个高效方便的调试器在系统开发的过程中就显得尤为重要。本文首先研究了嵌入式系统调试的发展现状,对调试技术及调试工具进行了广泛的分析,比较了各种调试技术之间的优点和缺点。其次,介绍现有的支持系统级调试的嵌入式软件开发环境,分析了所使用的调试技术,对任务级调试技术进行了较为深入研究。最后,本文针对现有天慧开发环境的不足,提出实现一种支持任务级调试的嵌入式软件开发环境的解决方案。结合具体的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和口标开发平台OMAP L137,以ROM监控器调试技术作为嵌入式系统任务级调试器的基础,对任务级调试器进行了具体的设计、实现和测试,增强现有的嵌入式软件开发环境的功能。